Description des points principaux de la balade. (Voir le plan)
(P) - Pour arriver au parking prendre la D10, route de Villers puis juste après le pont descendre le long du Madon.
(1) - Le
Madon et le pont Saint Vincent (jolie vue sur la vieille ville).
(3) - L'ancienne halle date de 1617, l'étage est de nos jours une salle d'exposition temporaire.
Prendre la rue général Leclerc, la rue commerçante de Mirecourt.
(4) - Eglise notre Dame, construite de 1303 au XVe siècle. Avec son clocher porche et ses fonds baptismaux de 1610 (monument historique).